Первое поселение на месте города появилось в 1680 году. Это был построенный французскими колонистами форт, который был сожжён в конце XVII века. Позже (в 1813 году) на его месте был построен форт Кларк, который в 1825 году получил официальное название Пеория. В 1845 году поселению был присвоен статус города. Форт, построенный французами на месте будущего города в 1680 году, был первым европейским поселением в штате Иллинойс.
Первым промышленным предприятием Пеории стала мельница Джона Хамлина, которая была построена в 1830 году. В 1837 году в городе была построена первая крупная свиноферма. Постепенно в городе появились и развились предприятия следующих направлений:
В 1925 году была основана компания Caterpillar Tractor Co., занимающаяся производством бульдозерной техники. В 1935 году — C.L. Best Tractor Co. со сходным производственным профилем. В данное время на территории города располагается филиал Komatsu America Corporation, занимающийся производством карьерного транспорта и бульдозеров.
В Пеории влажный континентальный климат (Köppen Dfa) с холодной, снежной зимой и жарким, влажным летом. Среднемесячные суточные температуры колеблются от 22,5 °F (-5,3 °C) до 75,2 °F (24,0 °C). Зимой часто выпадает снег, его средняя толщина составляет 26,3 дюйма (67 см), но этот показатель значительно меняется из года в год. Количество осадков, составляющее в среднем 36 дюймов (914 мм), достигает максимума весной и летом, а наименьшее количество выпадает зимой. Экстремальные значения варьировались от -27 ° F (-33 ° C) в январе 1884 года до 113 ° F (45 ° C) в июле 1936 года.