Ударные музыкальные инструменты — группа музыкальных инструментов, звук из которых извлекается путём удара по звучащему телу. Делятся на три подгруппы — мембранофоны, идиофоны (самозвучащие) и хордофоны (струнные). Высота звучания таких инструментов может быть определённой и неопределённой[1].
Многообразие разновидностей и форм ударных музыкальных инструментов сформировало несколько вариантов их классификации. Один и тот же инструмент может принадлежать к нескольким группам.