Петенка[2][3] — река в России, протекает по Порховскому району Псковской области. Длина реки − 46 км, площадь водосборного бассейна — 251 км²[4].
Начинается к востоку от деревни Медведица[5]. Течёт в общем северном направлении через Рысцево, Большую Горушку, Меньшино, Поддубницу, Авчух, Жадовщину, Карпинку, Малые и Большие Пети, Малый Низ, Голубево[5], Подзорово, Гверстно, Боровики и Пухово[2].
Устье реки находится в 60[4] км по правому берегу реки Черёхи на высоте 51,2 метра над уровнем моря у деревни Ольхово[2].
По данным государственного водного реестра России относится к Балтийскому бассейновому округу, водохозяйственный участок реки — Великая. Относится к речному бассейну реки Нарва (российская часть бассейна)[4].