Петер Гельдернский (нем. Peter Bastard von Geldern; 1513, Граве — 12 февраля 1566, Кампен) — гауптман ландскнехтов,.внебрачный сын герцога Гельдерна Карла Эгмонта.
Петер Гельдернский был внебрачным ребёнком герцога Гельдерна Карла Эгмонда, матерью могла быть Мария ван Зейдерштейн из Граве или Гельдерна, от которой у правителя[1][2] также была дочь Анна Гельдернская[3][4][5][6] Сводным братом Петера был Карл Гельдернский, капитан наёмников и лагерный маршал на службе у Гельдерна, Габсбургов, Франции и Данцига.
В 1535 г. командовал ротой ландскнехтов (Fähnlein) на службе графа Ольденбурга Христофа в Графской распре.
После неудачной осады Хальмстада капитаны Маркс Мейер, Мишель Блек, Петер Гельдернский и Йорген Кок отвели свои войска в Хельсингборг.[8] В ходе битвы при Хельсенборге 14 января 1535 г. после измены датского рейхсмаршала Тиге Краббе Петер Гельдернский вместе с Маркусом Мейером и Михаэлем Блоком был пленён.[9][10][11] Петеру удалось сбежать из-под стражи имперского советника Хольгера Грегерсена Ульфштанда в замке Хекеберга в Скании,[12] спустившись на веревке через окно на разорванном листе..[13]
Был свидетелем на свадьбе внучки Карла Эгмонта Елизаветы фон Бюрен и сеньора Берга Крахта ван Кампхёйзена[14]
В 1537/38 гг. упоминается как штатгальтер Тила.[15] В 1538 г. Карл фон Эгмонд умер, душеприказчики граф Юст фон Бронкхорст-Боркуло, граф Кристоф фон Мёрс и Саар Верден и Крыс Зегер ван Арнем[16] через год дали Петеру и его сводному брату Адольфу равную долю десятины в Грот-Дриэле (ынешний Маасдриэль), который ранее принадлежал ректору церкви Святого Сальватора в Утрехте.[17] Адольф продал свою долю в 1544 г.[18][19]