Петровка — деревня в Клинском районе Московской области в составе Воронинского сельского поселения[3]. Население — 2[1] чел. (2010). До 2006 года Петровка входила в состав Воронинского сельского округа[4].
Деревня расположена в северной части района, примерно в 20 км к северо-востоку от райцентра (Клин), у истоков безымянного ручья бассейна реки Сестры[5], высота центра над уровнем моря 151 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Анненка на западе и Доршево с Бутырками — на юго-западе.