Иван Петров (XVI век) — казачий атаман, первый русский путешественник по Монголии и Китаю, оставивший письменное свидетельство. В 1567 году, вместе с Бурнашем Ялычевым, был послан с грамотой Ивана Грозного «к неизвестным народам». Казаки первыми доставили русскому царю сведения о Китае: пройдя от Каменного пояса (Урала) до Пекина, они составили описание земель от Байкала до моря Корейского (Японского), побывали в Улусах Чёрной (или Западной) Мунгалии и в городах Жёлтой (Восточной) Мунгалии, где, по их словам, царствовала женщина, снабдившая их грамотой для пропуска через «железные врата» Китайской стены. Описание путешествия напечатано во II томе трёхтомника «Сказаний русского народа» Сахарова (1836).[1]
В XVI веке Европа сообщалась с Китаем только по морю, так как на суше их разделяла обширная Сибирь, в то время малоизвестная. В царствование Ивана Грозного и по его повелению в 1567 году Иван Петров с товарищем Бурнашем Ялычевым (Елычевым), снабжённые царскими грамотами к неизвестным народам, были отправлены в Сибирь открывать неизвестные страны. Перебравшись чрез Урал («Каменный пояс»), путешественники добрались до Пекина и, побывав в улусах Чёрной (Западной) и Жёлтой (Восточной) Монголии, составили описание земель от Байкала до Корейского (Японского) моря. Их описание пути заключает первые сведения русских о неизвестном ранее Китае, хотя и приводит больше сведений о Монголии, чем собственно о Китае.[2]
Что составителем текста был Иван Петров, а не его товарищ Елычев, ясно из самого текста («а Бурнаш Яковлев Елычев сказал мне» и т. д.) Путешественник рассказывает и об озере Байкал, по которому «на 7 дней езду», в объезд же «на 12 дней езду конём», перечисляет всех тех князей, чрез владения которых им пришлось ехать, упоминает и о женщине, владеющей Монголией, «указывающей по всем городам»; от неё они получили за eё печатью проездную грамоту, благодаря которой они только и могли проникнуть в Китай. Описывает путешественник и Великую стену, отделяющую собственно Китай и так их изумившую, и китайские города за стеной, и, что важно в географическом отношении, точно обозначает, сколько требуется дней для переезда из одной местности в другую.[2]