Петрогенезис (от греч. πέτρος — камень и γένεσις — происхождение) — раздел петрологии, изучающий процессы образования и эволюции магматических и метаморфических горных пород.
Исследования в этой отрасли науки начались в XVIII веке, когда ученые того времени разделились на две группы, одна из которых, так называемые «Neptunians» считали, что все виды геологических пород, образовались путём осаждения из воды. Сторонники этой теории стали называться по имени древнеримского бога морей Нептуна. Другая группа, под названием Plutonians (от имени бога Плутона) выступала за теорию образования пород из магмы (расплавленной массы, образованной в глубинных зонах Земли).
Серьёзные исследования начавшиеся в XIX веке, привели к выводу, что породы, в зависимости от их возраста, делятся на три основные категории:
Наука об изучении минералов, которые участвуют в формировании больших масс пород, называется петрогенетика минералов.