У́лица Терешко́вой (бывшая Петропавловская улица, Голубятная улица) — улица в центральной части города Ярославля. Проходит от Красной площади до улицы Победы.
До регулярной планировки города на месте современной улицы проходили Голубятная улица (от Семёновской башни до Воздвиженского спуска) и Петропавловская улица (от Воздвиженского спуска до Петропавловского храма).
В ходе перестройки города по регулярному плану 1778 года на месте этих двух улиц была проложена новая широкая и прямая улица, получившая название Петропавловская (с вариантом Большая Петропавловская). Она начиналась от Семёновской площади и заканчивалась у входа в Петропавловский храм, завершавший перспективу улицы. В обиходе ярославцы продолжали называть часть улицы до Воздвиженского спуска Голубятной улицей.
В 1924 году советские власти ошибочно присоединили Петропавловскую улицу к Голубятной. В июне 1963 года Голубятную улицу переименовали в улицу Терешковой в честь лётчика-космонавта Валентины Терешковой), в детстве проживавшей на этой улице[1].