До 7 июля 1951 года гора называлась Пик Милана (Миланов-Врх) в честь Милана Обреновича. Своё современное название пик получил в честь сербского ботаника Йосифа Панчича, чей мавзолей находится на вершине горы. В 1999 году строение было повреждено при военной операции НАТО.[2][3]