Панайо́т Хри́стов Пи́пков (21 ноября 1871, Пловдив — 25 августа 1942, София, Болгария) — болгарский композитор, автор песен, хоровой дирижёр, актёр, драматург. Отец выдающегося болгарского композитора Любомира Пипкова.
Панайот Пипков родился в Пловдиве в семье музыканта. С раннего детства обучался игре на скрипке, писал стихи. Учился в Пловдивской пятилетней школе, но из-за недостатка средств был вынужден оставить учёбу и поступить на работу секретарём мирового судьи. Играл в любительской театральной труппе в Пловдиве (1887), затем в нескольких театральных труппах в Софии. В 1892 году написал свою первую пьесу «Бойко». При поддержке актёров получил стипендию и в 1898 отправился учиться в Миланскую консерваторию, совершенствовался в 1899 году в Праге.
Пипков служил дирижёром в музыкальных обществах Русе и Варны. Работал учителем музыки в Ловече, основал ученический церковный хор при церкви Святой Богородицы (1901), хор при мужской пятилетней школе. Руководил городским духовым оркестром, был капельмейстером военного оркестра 34 пехотного троянского полка (1904). В этот период создавал произведения для духового оркестра, хора, детские песни.
Переехав в Софию, Пипков преподавал музыку в Первой и Второй женских гимназиях и в Женском педагогическом училище. С 1912 по 1918 участвовал в Балканских и Первой мировой войнах капельмейстером военного оркестра. После войны работал в различных театрах в качестве актёра и дирижёра.
Панайота Пипкова называют в числе учителей его сына, выдающегося болгарского композитора Любомира Пипкова. В 2001 году назван Почётным гражданином Ловеча, его имя носят музыкальные учебные заведения в Ловече и Софии.
Панайота Пипкова относят к числу композиторов так называемого «первого поколения», к пионерам болгарской профессиональной музыки. Пипков — первый болгарский композитор, написавший произведения для фортепиано.