Река Питерка берёт начало у деревни Питерка 1-я. Течёт на восток по открытой местности. Устье реки находится у села Крюково в 200 км по левому берегу реки Цны. Длина реки составляет 20 км.
По данным государственного водного реестра России относится к Окскому бассейновому округу, водохозяйственный участок реки — Цна от города Тамбов и до устья, речной подбассейн реки — Мокша. Речной бассейн реки — Ока[2].
По данным геоинформационной системы водохозяйственного районирования территории РФ, подготовленной Федеральным агентством водных ресурсов[2]: