Город был основан в 1596 году во время правления Михая Храброго. В XVII—XVIII веках стал одним из центров торговли и ремесленного производства.
С середины XIX века Плоешти становится важным центром нефтедобычи, некоторое время являясь одним из крупнейших регионов добычи нефти в мире. В 1864 году была открыта дорога через Карпатские горы, соединившая Плоешти и Брашов. В августе 1870 года город стал центром самопровозглашённой в ходе антимонархических выступлений республики Плоешти.
Город сильно пострадал во время Карпатского землетрясения, произошедшего 10 ноября 1940 года. Во время Второй мировой войны регион Плоешти был главным источником нефти для нацистской Германии. В августе 1944 года в город вошли советские войска.
После Второй мировой войны нефтяная промышленность Румынии была национализирована, были проведены меры по восстановлению нанесённого ущерба, в связи с чем город получил дальнейшее развитие.
Первые официальные данные о населении относятся к 1859 году, когда была проведена перепись. Население составляло 26 468 человек. По данным переписи 1899 года, в городе было 45 107 жителей, 1912 — 56 460, 1930 — 77 341 житель. Согласно переписи населения 2011 года, в городе проживает 197 542 человека[1].