Деревня находится в восточной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[2], к северу от автодороги 58А-309, на расстоянии примерно 43 километров (по прямой) к юго-западу от города Порхова, административного центра района. Абсолютная высота — 77 метров над уровнем моря[3].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, влажный, с умеренно мягкой зимой и относительно тёплым летом. Среднегодовая температура — 4,4 °C. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −8 °С, средняя температура самого тёплого (июля) — 17,3 °С. Период активной вегетации растений (с температурой выше 10°С) составляет 130 дней Среднегодовое количество осадков — около 725 мм, из которых 70 % выпадает в тёплый период. Снежный покров держится около 125—130 дней[4].
Деревня Плоха, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].
Деревня Плоха в советские и в первые постсоветские годы входила в Верхнемостский сельсовет, который Постановлением Псковского областного Собрания депутатов от 26 января 1995 года переименован в Верхнемостскую волость[7].
Законом Псковской области от 30 марта 2015 года Верхнемостская волость была упразднена и деревня Плоха включена в состав Славковской волости[8].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 %[11].