Площадь образовалась в IX веке как небольшое пространство перед собором Святого Марка. В 1063 году было начато строительство на площади современной базилики Св. Марка; освящение храма состоялось в 1094 году, после этого он еще долго доделывался и украшался. В 1125 году после победы над царём Тиром две огромные колонны были доставлены морем в Венецию и через некоторое время установлены на площадке у набережной — ныне они известны как Колонны Святого Марка и Святого Теодора. Между ними в средние века казнили преступников.[1]
В 1177 году по случаю встречи Фридриха Барбароссы и папы Александра III площадь была расширена до своих нынешних размеров. Именно на этой площади традиционно проходили основные городские празднества, включая венецианский карнавал. В XIV веке вместо старого был построен новый дворец дожей (правителей Венеции), с некоторыми изменениями сохранившийся до наших дней. В самом конце XIV века на северной стороне была устроена башенка часами и колоколом, известная как Торре-делл’Оролоджо. К 1514 году была построена на площади колокольня (кампанила) церкви Св. Марка. В начале XVI века на северной стороне площади строят здание «Старые Прокурации», а на южной стороне в 1586 году построили здание «Новые Прокурации»[2].