Подводные лодки проекта 658 (658М) (в классификации НАТО — Hotel class) — советские атомные субмарины с баллистическими ракетами на борту, поступившие на вооружение в 1959 году. Прототипом при разработке этого проекта послужили первые советские атомные подлодки проекта 627.
Лодки проекта 658 (658М) сохраняли основные конструктивные особенности проекта 627, в том числе ядерную энергетическую установку. Основные отличия заключались в вооружении — помимо торпед, новые лодки были оснащены ракетными комплексами Д-2 с БРПЛ Р-13 (4К50, западное обозначение SS-N-4 Sark) и Д-4 с БРПЛ Р-21 (4К55, западное обозначение SS-N-5 Serb). Таким образом Советский Союз создал свою первую атомную подводную лодку, оснащённую баллистическими ракетами.
Проект был разработан в ЦКБ-18 (ЦКБМТ «Рубин»), технический проект разработал главный конструктор проекта И. Б. Михайлов, строительство осуществлял главный (впоследствии генеральный) конструктор С. Н. Ковалёв.
25 августа 1956 года было принято постановление Совета министров СССР № 1601-892 о разработке атомного подводного ракетоносца проекта 658. Для ускорения разработки эскизный проект не выполнялся.
Первоначальным техническим заданием предполагалось вооружение ракетоносцев ракетами Р-11ФМ и Р-13 с надводным стартом. Позднее требование об использовании ракет Р-11ФМ было снято[1]. Головной организацией по разработке лодки было назначено ЦКБ-18 (будущее ЦКБ «Рубин»).
Первое время его обязанности исполнял главный инженер Голосовский П. З. Работами по вооружению баллистическими ракетами проекта с 1956 г. занимался назначенный главный конструктор по специальному вооружению Игорь Борисович Михайлов, а с февраля по октябрь 1958 года Михайлова назначили главным конструктором проекта 658, который сделал технический проект атомной подводной лодки с ядерной энергетикой и баллистическими ракетами. Заместителем главного конструктора был назначен Спасский И. Д. В октябре 1958 г. технический проект был подписан. После перевода Михайлова на работу в Государственный комитет по судостроению, главным конструктором проекта был назначен Сергей Никитич Ковалёв. До этого он занимался в ЦКБ разработками по парогазотурбинным проектам 617 и 643. Главным наблюдающим от ВМФ был представитель 1 ЦНИИ военного кораблестроения капитан второго ранга Мартыненко К. И.[1]