Подводные лодки проекта 667А «Навага» — серия советских атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, служивших с 1960-х до начала 1990-х годов. Многие лодки проекта были перестроены по различным проектам и первыми получили новые образцы ракетного или гидроакустического вооружения. Было построено 34 подводных лодки, одна из них, К-219, погибла в 1986 году во время боевого патрулирования в Саргассовом море.
Работа по созданию подводного ракетоносца второго поколения была начата в 1958 году в ЦКБ-18 под руководством главного конструктора А. С. Кассациера. Основное вооружение лодки первоначально должно было состоять из 8 жидкотопливных ракет пускового комплекса Д-4, или 8 твердотопливных ракет пускового комплекса Д-6, которые разрабатывались параллельно.
Лёгкий корпус имеет обтекаемую форму и выполнен из стали ЮЗ. Прочный корпус имеет форму цилиндра диаметром 9,4 м, выполнен из маломагнитной стали АК-29 толщиной 40 мм. Шпангоуты выполнены из симметричных сварных тавров. Переборки выполнены из стали АК-29 толщиной 12 мм, рассчитаны на давление 10 атмосфер и разделяют прочный корпус на 10 отсеков:
Основным вооружением кораблей проекта 667А являются 16 баллистических жидкотопливных ракет Р-27 в вертикальных шахтах. Ракеты имеют массу по 14,5 тонн и дальность действия 2 400 км. Отработкой ракетного комплекса Д-5 занималось ЦКБ-16. Торпедное вооружение лодок составляют 6 носовых торпедных аппаратов, в том числе 4 калибра 533 мм для стрельбы противолодочными и противокорабельными торпедами и 2 калибра 400 мм для стрельбы самоходными приборами постановки помех (имитаторами пл). Общий боекомплект составляет 16 торпед, в том числе две торпеды с ядерными боевыми частями и 4 самоходных прибора постановки помех (имитатора пл). В особых случаях дополнительный торпедный боекомплект 12 торпед, может быть принят в помещение переоборудованной (в заводских условиях) офицерской кают-компании 2 отсека.
Первые четыре корабля имели на вооружении навигационный комплекс «Сигма». На кораблях, построенных позже 1972 года взамен него устанавливался комплекс «Тобол». Корабли поздней постройки также несли систему спутниковой навигации «Циклон».
Основным вооружением лодок базового проекта 667А «Навага» являлись 16 баллистических ракет Р-27 (РСМ-25) с моноблочной боеголовкой 1 Мт и дальностью стрельбы до 2400 км. Старт ракет — только подводный. 6 торпедных аппаратов и 22 торпеды против подлодок и надводных кораблей, 2 из них — с ядерными зарядами.