Подводные лодки проекта выпускались в Ленинграде, на заводе Адмиралтейские верфи. Рядом с этим заводом планируется установка памятника подводной лодке[1].
3 ноября 1959 года было утверждено техническое задание на новую торпедную атомную субмарину водоизмещением 2 000 тонн и глубиной погружения не менее 300 м. Особо в задании оговаривались габариты гидроакустического комплекса, которым планировали оснащать лодки. Главным конструктором проекта стал Г. Н. Чернышев, выпускник Николаевского кораблестроительного института (1942) года.