Сверхмалые подводные лодки типа A Ko-hyoteki (甲標的甲型 Kō-hyōteki kō-gata, Цель 'A', Тип 'A') — тип японских сверхмалых субмарин (Ko-hyoteki), применявшийся во время Второй Мировой войны. Лодки не имели собственных названий, обладая лишь номерами. Для простоты их именовали по номеру лодки-носителя. Так, например, сверхмалые субмарины, которые перевозила лодка-носитель I-16, известны как «лодки I-16» или «I-16tou.» Буквенное обозначение «HA» стало известно только из документов, которые были у команды. Дальнейшим развитием этого проекта мини-субмарин стали проекты: Тип B (甲標的乙型 Kō-hyōteki otsu-gata), Тип C (甲標的丙型 Kō-hyōteki hei-gata) и Тип D (甲標的丁型 Kō-hyōteki tei-gata?), последняя более известна под названием Kōryū (蛟竜).
В 1936 году вступили в строй две следующие экспериментальные лодки: «Ко-хётеки № 1, 2» (На-1, На-2), построенные верфью ВМФ в Курэ. Они представляли собой усовершенствованный вариант лодки типа 'А-хётэки'. Их габариты (23,9 х 1,85 х 3,1 м), водоизмещение (46/ 50 т), мощность двигателя (600 л.с.), скорость полного хода (23/19 узлов), вооружение (два носовых 457-мм аппарата), экипаж (2 человека) остались почти такими же, как у прототипов. Главные новшества заключались в следующем: а) была установлена округлая рубка с входным люком, что улучшило мореходные качества; б) использование герметичных торпедных аппаратов довело глубину погружения до 90 м; в) была немного увеличена ёмкость аккумуляторных батарей, что обеспечило два режима подводного хода: 19 миль полным ходом, либо 80 миль на 2,5 узла за 32 часа; г) появилось ограждение носовой части, винтов и рулей, позволившее преодолевать сетевые заграждения; корпус стал длиннее почти на 2 м. Субмарины типа «А» обладали минимальным запасом плавучести, благодаря чему время полного погружения занимало всего лишь несколько секунд. С 1938 года верфь «Урадзаки» в Курэ начала — в условиях строжайшей секретности — серийное производство лодок типа «А». К весне 1942 года были построены 58 боевых единиц данной серии (На-3-44, На-46-61).