Пожарная автоцистерна — наиболее распространённый тип основного пожарного автомобиля[1], разновидность автоцистерны. Оборудована пожарным насосом, ёмкостями для хранения жидких огнетушащих веществ (ОТВ) (воды и пенообразователя, используемого для получения воздушно-механической пены), средствами их подачи. Предназначается для доставки к месту пожара боевого расчёта, пожарно-технического вооружения (ПТВ) и оборудования, проведения действий по его тушению и аварийно-спасательных работ[2], также используется для подачи огнетушащего вещества и для подвоза воды в безводных районах. Расчёт пожарной автоцистерны составляет 3—7 человек[1].
Пожарные АЦ используются как самостоятельные боевые единицы с подачей воды из собственной цистерны, открытого водоема или водопроводной сети. На ней может использоваться пенообразователь как из бака, так и из постороннего источника. Все элементы пожарных надстроек размещаются в кузовах, смонтированных на шасси грузовых автомобилей
Цистерны для воды изготовляют вместимостью от 0,8 до 9 м3. Их вместимость является основой для классификации АЦ.