Нынешняя территория поселка Покой до середины 18 века была покрыта густым еловым и сосновым лесом. Он принадлежал двум деревням Крогулна и Грюндорф , которые, в свою очередь, были владениями графа фон Редерна . В этом лесном районе можно было найти только один деревянный охотничий домик. Эти объекты перешли по наследству к герцогу Карлу Христиану Эрдманну фон Вюртемберг-Эльс . Будучи любителем охоты, он часто приезжал в эти места. Согласно легенде, он заснул во время охоты и увидел сон об основании города на этом месте. Памятный знак "Звезда Эрдманна" увековечивал это место и событие до разрушения в 1945 году.
В 1747/48 году герцог Карл Христиан Эрдманн фон Вюртемберг-Эльс заложил на этом месте зверинец, который был огорожен забором. Затем он приказал солдатам прорубить в этом районе восемь аллей в лесу, которые встречаются в виде звезды в сегодняшнем центре Покоя (сегодня это место называется Рондо Яна Павла II ).
Старая резиденция Карлсруэ в самом Бадене послужила градостроительным примером для расширения нового поселения. 18 марта 1749 года герцог заложил первый камень в фундамент нового охотничьего домика на пересечении восьми осей площади Шлоссплац, который был построен уже через год, 3 апреля 1750 года. Но в октябре 1751 года это здание сгорело. Весной 1752 года началось строительство нового замка.
В последующие годы вокруг этого места в виде восьмилучевой звезды были построены первые дома, конюшни и коньячный завод. Между 1754 и 1760 годами вокруг Карлсруэ были созданы первые пруды, такие как Хирш, Софиен и Мариентайх. В 1760 году в селе открылась первая школа. С 1763 года в Карлсруэ поселились первые ремесленники. Между 1765 и 1775 годами была построена протестантская церковь Софиенкирхе. С 1780 года к югу от замка был разбит английский парк.
Герцог умер в 1792 году и был похоронен в склепе Софиенкирхе. Карлсруэ перешел к его племяннику, герцогу Евгению Фридриху Генриху фон Вюртембергу. В 1793 г. резиденция князей Эльсских Бернштадт была перенесена из Эльса в Карлсруэ. В 1797 году в городе была построена первая католическая церковь. В 1798 году герцогский дворец снова сгорел и был затем перестроен в том виде, в котором просуществовал до 1945 года.
С середины 1806 по начало 1807 Карл Мария фон Вебер гостил при дворе герцога и создал здесь две свои симфонии.