Расположена на возвышенности, в 4-х километрах к северо-востоку от села Льялово, на границе с городскими округами Химки и Дмитровским.
В 1852 году деревня относится к удельному ведомству, в ней — 5 дворов и 24 жителя. В 1884 году в деревне — 6 дворов, 28 жителей. В 20-е годы XX века деревня выросла до 16 дворов и 77 душ. В 1966 году в ней было 9 хозяйств и 27 жителей (мужчин — 11, женщин — 16).
На январь 1998 года в Покрове постоянно проживало 4 человека в 3 хозяйствах. В летнее время в районе деревни функционирует 87 садоводческих хозяйств и три садоводческих товарищества.
С 2005 до 2019 гг. деревня включалась в Лунёвское сельское поселение Солнечногорского муниципального района[11].
В июне 2018 года, когда проводились дорожные работы, на окраине деревни было найдено воинское захоронение. По предварительным сведениям, среди 400 останков могут быть захоронены не только солдаты, но и местные жители, которые в декабре 1941 года сожгли деревню, и массово отступали. Через год, 22 июня 2019 года найденные останки были захоронены в братскую могилу д. Льялово, расположенную возле церкви[12].