Полева́я артилле́рия[1] — вид сухопутных[2] артиллерийских сил и средств, которые действуют на поле боя совместно с другими войсками[3][4].
Еще до изобретения пороха слово «Артиллерия» обнимало собою все роды метательных и стенобитных машин с их прислугою, позже название «Артиллерия» было перенесено уже исключительно на огнестрельные орудия[5]. Сперва возникли осадные и крепостные метательные машины, а впоследствии их стали применять и в полевой войне[6]. Для сопровождения осадных обозов Филипп ввёл в военный обиход македонского войска лёгкие катапульты и баллисты. Александр расширил зону их применения, используя их в качестве полевой артиллерии (особенно в горах и при переправах). Орудия были сконструированы так, чтобы основные детали можно было перевозить на лошадях или мулах. Более громоздкие детали вытёсывались на месте. Немалое количество орудий перевозилось в собранном виде.
Некоторые исторически возникновение полевой артиллерии связывают с изобретением колёсного лафета, ибо до его появления (XIV—XV века) артиллерия была слишком громоздкой и малоподвижной, что ограничивало её область применения в основном взятием и обороной крепостей (см. крепостная артиллерия и осадная артиллерия)[4]. Колёсный лафет позволил огневым средствам и артиллерийским частям активно маневрировать на поле боя и принимать участие в сражениях наравне с пехотой и кавалерией[4]. Известно, что первым, кто применил в сражении лёгкую полевую артиллерию, был кондотьер Б. Коллеони (1467 год[7]).
В русском войске первые лафеты на колёсном ходу появились в конце XV века, а со второй четверти XVI века колёсными лафетами стали оснащаться все типы артиллерийского вооружения[4]. В дальнейшем (в XVII—XVIII веках) произошло уменьшение общей массы орудий и рост их подвижности (см. единорог)[4].
К концу царствования Петра Великого в Вооружённых силах артиллерия была следующих видов: полковая, полевая, осадная и крепостная[1]. В составе полевой артиллерии к 1723 году было 21 орудие (12-фунтовое — три единицы, 8 фунтовое — 12 единиц, 6-фунтовое — 6 единиц).
Перед началом Первой мировой войны русская полевая артиллерия включала в себя лёгкую[11], конную, горную, конно-горную, мортирную и тяжёлую артиллерию[4].