Расположена у границы с Лотошинским районом, примерно в 13 км к северо-востоку от районного центра — посёлка городского типа Шаховская, на левом берегу реки Хмелёвки, впадающей в Колпяну (бассейн Иваньковского водохранилища)[7]. Соседние населённые пункты — деревни Васильевское, Елизаветино и Темниково.
В 1769 году Полежаева — деревня Колпского стана Волоколамского уезда Московской губернии в составе владения лейб-гвардии секунд-майора, князя Александра Алексеевича Шаховского. В деревне 17 дворов и 65 душ[8].
В середине XIX века деревня Полежаево относилась к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежала князю Валентину Михайловичу Шаховскому. В деревне было 12 дворов, крестьян 44 души мужского пола и 49 душ женского[9].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческое сельцо 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по левую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 22 верстах от уездного города, при речке Хмелевке, с 13 дворами и 76 жителями (31 мужчина, 45 женщин)[10].
По данным на 1890 год деревня входила в состав Кульпинской волости, число душ мужского пола составляло 18 человек[11].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Елизаветинского сельсовета Раменской волости Волоколамского уезда, проживало 112 человек (46 мужчин, 66 женщин), насчитывалось 22 крестьянских хозяйства[13].