Полуяросла́вская набережная — набережная в Таганском районе Москвы, протяжённостью четыреста метров[1]. Набережная протянулась от улицы Земляной Вал до Большого Полуярославского переулка, вдоль русла реки Яузы. С запада к ней прилегает Серебряническая набережная, с востока — Костомаровская[1].
Своё название Полуярославская набережная получила в XIX веке. На ее территории ранее располагалась суконная фабрика, директором которой до 1732 года был Иван Михайлович Полуярославцев, в честь которого была названа набережная[1][2].
Набережную пересекает Высокояузский мост, соединяющий ее с Николоямской набережной. По мосту проходит участок трассы Садового кольца. В конце XIX века на месте этого моста находился металлический мост с каменными опорами, который перестроили в железобетонный в 1963 году по проекту К. П. Савельева и С. И. Хеймана[3].
В районе набережной находится усадьба мещанки Авдотьи Збитневой 20-х годов XIX века. Здесь также расположен Музей и общественный центр «Мир, прогресс, права человека» имени Андрея Сахарова, основанный в 1996 году. В музее хранится коллекция документов из архивов физика, портреты и скульптуры Сахарова, а также там расположена библиотека, где собраны книги по истории политических репрессий[3].