UGM-73 «Посейдон» (англ. UGM-73 Poseidon C-3, [pɔ'said(ə)n] — Посейдон) — американская баллистическая ракета, размещаемая на подводных лодках. Первая БРПЛ США, оснащённая разделяющейся головной частью с боевыми блоками индивидуального наведения (РГЧ ИН).
Разработка ракетного комплекса началась в 1963 году. 3 августа 1970 года успешно завершена серия лётных испытаний. 31 марта 1971 года первый ракетоносец — «Джеймс Мэдисон» — заступил на боевое патрулирование с новыми ракетами на борту.
Программа производства 619 ракет UGM-73A «Посейдон» была завершена в 1975 году. Всего было развернуто 496 ракет на 31 подводном ракетоносце типов «Лафайет», «Джеймс Мэдисон» и «Бенджамин Франклин».
Ракетная система «Посейдон C-3» состояла на вооружении до 1996 года, когда последняя ракетная лодка была выведена из боевого состава в соответствии с положениями договора СНВ-1.
Принятая на вооружение в 1964 году баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) «Поларис A-3» предназначалась для поражения незащищённых, в основном площадных гражданских целей. Мощность её трёх боевых блоков по 200 кт и сравнительно низкая точность не позволяли её использовать против защищённых военных целей. В 1961 году фирма «Локхид» в инициативном порядке провела проработку ряда вариантов усовершенствования ракеты. В 1962 году она предложила Министерству обороны вариант, получивший обозначение A3A. Для увеличения массы полезной нагрузки, а следовательно и массы ракеты, диаметр корпуса увеличивался с 54 до 66 дюймов (с 1372 до 1676 мм). За счёт увеличения энерговыделения трёх разводимых боевых блоков до 600 кт или использования одного более мощного боевого блока с увеличенной дальностью предлагалось улучшить возможности поражения защищённых целей[3]. Инициатива была отклонена министром обороны Макнамарой. Рост характеристик был сравнительно небольшим. А запрошенная цена в 1,6 млрд. долларов на разработку и производство 368 ракет A3A была признана чрезмерной[4].
В первой половине 1962 года департаментом специальных разработок ВМФ США — SPO (англ. Special Project Office) начались проработки концепции следующего поколения БРПЛ. Для БРПЛ вопрос дальности не был столь критичным, как для МБР. Поэтому основным вопросом стал выбор типа полезной нагрузки, зависящего от типа поражаемых целей. В процессе проработки проект получил обозначение «Polaris B-3», и стало понятно, что придётся использовать весь резерв объёма пускового стакана, заложенный при разработке ПЛАРБ типа «Лафайет», и ракета будет иметь диаметр 74 дюйма (1880 мм)[5].