Первое упоминание селения Лодыгино, которое располагалось на территории современного посёлка Володарского встречается в верительных грамотах 1451 года[1]. Позднее при Алексее Фёдоровиче Шереметеве была возведена деревянная церковь Рождества Богородицы и селение получило новое название — Богородское[1].
В 1684 году селение переходит к Дмитрию Михайловичу Голицыну, который построил здесь белокаменную церковь в честь Казанской иконы Божией Матери, после чего селение поменяло своё название на Казанское[1].
В конце XIX века купец первой гильдии Александр Иванович Осипов возвёл на левом берегу реки Пахры Юсуповскую суконную фабрику, которая и положила начало посёлку[1].
С 1929 года фабрика была переименована в прядильную фабрику имени В. Володарского[1]. С 1930 года посёлок, вошедший в Раменский район, был переименован в Сталино, а в 1961 году обрёл своё нынешнее название по основному действующему предприятию[3]. С конца 1964 года он относится к Ленинскому району[1].
С 1994 до 2006 года посёлок был административным центром Володарского сельского округа Ленинского района, а с 2006 до 2019 года в рамках организации местного самоуправления — центром Володарского сельского поселения Ленинского муниципального района.
Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в посёлке проживало 3466 человек (1532 мужчины и 1934 женщины)[4]. На 2012 год в посёлке постоянно проживает около 4800 человек, в весенне-летний период это число увеличивается до 15 тысяч[7].