Имени Цюрупы — рабочий посёлок в Воскресенском районе Московской области России. Население — 5934[2] чел. (2024).
Расположен на реке Нерской (приток реки Москвы), в 15 км по прямой к северу от города Воскресенска, в 9,5 км по дорогам к северу от железнодорожной станции Конобеево (на линии Москва — Воскресенск).
История села Ванилово и соседних деревень, из которых вырос посёлок им. Цюрупы, уходит в глубокую древность. Западнее Ванилова когда-то находился погост Милино, в нём стояла деревянная церковь св. Георгия. Ранее это была деревня Минина[3].
«Село Мининское, что была деревня Минина по конец поля реки Мерска, а в нем церковь Христова Страстотерпца Георгия…».
Мерской здесь именуется река Нерская, которая и ныне протекает через посёлок. Это левый приток Москвы-реки. Названа она так, предположительно, по названию угро-финского племени меря, жившего на этой территории. Ниже упоминается деревня Левычино (к югу от Ванилова):
В эпоху Ивана Грозного этими землями владел Василий Степанович Собакин. Впоследствии они перешли во владение Николо-Угрешского монастыря. В Дозорной книге Патриаршего Казённого Приказа за 1680 год (то есть через сотню лет после первого упоминания) встречается описание церкви «Христова Страстотерпца Георгия» в селе Милине[3]: