Правонаруше́ние — неправомерное поведение, противоправное общественно опасное деяние, противоречащее требованиям правовых норм и совершённое праводееспособным лицом или лицами.
В других источниках указано что Правонаруше́ние — действие вопреки правовому велению или запрету[1], и в широком смысле — общественно вредное деяние, причиняющее ущерб сложившемуся порядку общественных отношений, в узком смысле — нарушение правоохранительной нормы, то есть такой правовой нормы, которая содержит санкцию[2]. Правонаруше́ние влечёт за собой, в зависимости от его вида и правовой системы государства, соответствующую правовую (юридическую) ответственность (последствия правонарушения[1]) — уголовную, административную[3], дисциплинарную[1].
Согласно правовому принципу Nullum crimen, nulla poena sine praevia lege poenali («нет преступления, нет наказания без закона») правонарушение должно быть предусмотрено не просто правом (обычаем, религиозным предписанием или законом), а обязательно такой нормой права, которая содержит санкцию. Противоправность правонарушения выражается в нарушении установленного запрета или неисполнении обязанности совершить определённые действия.
Все правонарушения принято подразделять на две группы: проступки и преступления, а в уголовных законодательствах, где существует трёхчленное деление преступных деяний, на три вида: преступление, проступок, нарушение (иногда полицейское нарушение)[4].
Проступки могут быть дисциплинарными, процессуальными, международными, административными и гражданскими (деликтными).
Под преступлениями понимают, как правило (в Российской Федерации — России — исключительно) — уголовные правонарушения, то есть деяния, нарушающие уголовный закон. Они могут различаться по категории тяжести. В государствах англосаксонской правовой семьи распространено деление преступлений дополнительно на мисдиминоры и фелонии.