Прасковья Иоанновна (Прасковья Ивановна; 24 сентября (4 октября) 1694, Москва — 8 (19) октября 1731[2], Санкт-Петербург) — царевна, младшая дочь Ивана V Алексеевича и Прасковьи Фёдоровны Салтыковой[3], племянница императора Петра I, родная сестра императрицы Анны Иоанновны.
В Государственной Третьяковской галерее хранится мерная икона царевны с изображением св. Параскевы[4].
Детство Прасковьи прошло в Измайлово. Измайловский дворец и прилегающие к нему обширные сельские угодья Пётр, ставший после смерти своего единокровного брата Иоанна единодержавным государем, передал в собственность её матери, рано овдовевшей царицы Прасковьи.
Как и старших сестёр — Екатерину и Анну, — девочку обучали грамоте и прочим наукам. Воспитание было поручено немцам, которые в те времена считались лучшими учителями и пользовались особым почётом. Однако способностей младшая племянница Петра I не проявляла. «Вечно больная и недалёкая умом», — говорили о ней.
Принцесса Параскевия, вторая сестра царицы, отличается способностями, очень дурна лицом и худощава, здоровья слабого. Прасковья глупа и имеет такую же склонность к мужчинам, как и сестра[5].
В дневнике голштинского камер-юнкера Берхгольца написано: «она брюнетка и недурна собой», а леди Рондо, видевшая её незадолго до смерти, нашла, что, несмотря на сильное нездоровье, она «все-таки ещё красива»[6].