В рамках системы апартеида, в январе 1991 года между противоборствующими политическими партиями, а именно Национальной партией и Африканским национальным конгрессом, начались консультативные переговоры о введении демократической многорасовой политической системы. В ходе переговоров, прошедших в июне-июле 1993 года, была согласована дата проведения первых в истории страны многорасовых выборов — 27 апреля 1994 года. В этот день гражданами ЮАР были выбраны депутаты временного парламента, целью которого стала разработка новой постоянной конституции. 252 из 400 мест в парламенте получил Африканский национальный конгресс[2]. Временная конституция была ратифицирована в декабре 1993 года и вступила в силу 27 апреля 1994 года. 10 мая, после единогласного избрания парламентом, в Здании Союза в Претории Нельсон Мандела был приведён к присяге нового президента ЮАР[3]. 4 декабря 1996 года Конституционным судом была утверждена новая конституция ЮАР, разработанная Рольфом Мейером[англ.] и Сирилом Рамафосой[4], и вступившая в силу 4 февраля 1997 года[5].
7 июля 1999 года Нельсон Мандела объявил о намерении уйти в отставку, не переизбираясь на второй срок[6], поддержав выдвижение кандидатом в президенты Табо Мбеки[7].
После уверенной победы АНК на парламентских выборах 1999 года, 14 июня Табо Мбеки был утверждён на пост президента депутатами парламента, и 16 июня принёс присягу[8].
В 2005 году Мбеки освободил Джейкоба Зуму от обязанностей заместителя председателя АНК из-за его причастности к коррупционному скандалу, что вызвало раскол АНК на два лагеря. 16 декабря 2007 года на 52-й Национальной конференции Африканского национального конгресса в Полокване в провинции Лимпопо, Мбеки на голосовании по выдвижению кандидата в президенты проиграл Джейкобу Зуме[9]. В сентябре 2008 года Джейкоб Зума был очищен судом от всех обвинений в коррупции, что привело к решению Национального исполнительного комитета АНК о отстранении Мбеки из-за политического вмешательства в судебное разбирательство[10]. 24 сентября Табо Мбеки в официальном письме правительству заявил о своей отставке[11].
25 сентября 269 голосами депутатов новым президентом был выбран Кгалема Мотланте[12], до проведения парламентских выборов.
6 мая 2009 года в парламенте состоялось голосование по вопросу избрания нового президента[13]. 9 мая президентскую присягу принёс Джейкоб Зума[14].