Список префектов города Рима со времён первого царя (Ромула) и до последнего упоминаемого префекта (879 год). Список условно разделён в соответствии с периодами правления царей / императоров. В случае с периодом Республики и Средневековья — разделение по векам. Даты исполнения должности во многих случаях даны примерные за отсутствием точных датировок. Указание одной точной даты означает, что время начала и конца правления неизвестно, но в эту дату человек занимал должность. Префекты, неизвестные по имени (Анонимы), и/или неизвестными датами правления даны отдельным списком с указанием примерного времени пребывания в должности. Там, где это возможно, дана характеристика префектуры в обозначенный период времени.
Список префектов до Диоклетиана выполнен по S. Rucinski. Praefectus Urbi. Le Gardien de l’ordre public à Rome sous le Haut-Empire Romain. Poznań, 2009.
Считается, что должность префекта была учреждена ещё царём — основателем Рима Ромулом для замещения высшей власти в городе в отсутствие царя. Эта должность носила название «Custos Urbis», что означает «хранитель города».
А при Тарквинии Гордом Custos Urbis был отец легендарной Лукреции и последний префект Царского Рима Спурий Лукреций Триципитин.
Став императором, Август, «вследствие обилия населения и медлительности судопроизводства повелел выделить кого-нибудь из числа бывших консулов для обуздания рабов и тех беспокойных граждан, чья дерзость не могла быть укрощена иначе как силой», то есть озаботился назначением префекта города.
Первым префектом при Августе, в 26 году до н. э., был назначен Марк Валерий Мессалла Корвин. Однако уже через несколько дней, не справившись с должностью, он, ссылаясь на её несправедливый характер, добровольно сложил с себя полномочия (согласно хронике Иеронима, он сложил полномочия на шестой день. Тацит количество дней не уточняет).