Придворный строй древнего Востока, отчасти обусловленный теократическими воззрениями, во многих отношениях послужил образцом для подражания в европейских государствах, и следы этого влияния можно проследить до новейшего времени.
Во многих государствах древности отсутствовало принципиальное различие между органами государственного управления и органами управления частными делами государя. Таким образом, придворные чины вместе с тем ведали различными отраслями государственного управления.
Так, при римских цезарях высшие военачальники заведовали придворным штатом императора. Особенной сложностью отличался византийский придворный строй.
В Западной Европе уже при дворе франкских королей существовали высшие придворные должности: сенешаля (Dapifer, Seneschalk, Truchsess — собственно кухмейстер, затем главный прислужник монарха при столе и заведующий всем двором), маршала, камерария, шенка (Buticularius).
В Священной Римской империи соответствующие обязанности возлагались при торжественных случаях на имперских князей (нем. Reichsfürst). Уже при короновании Оттона I (936) лотарингский герцог Гизельберт выступал в роли камерария, герцог Франконии Эберхард — в роли сенешаля, швабский герцог Герман — в роли шенка, а баварский герцог Арнульф исполнял обязанности маршала.
Со времени Оттона III звание маршала постоянно присваивалось герцогу саксонскому, звание сенешаля — пфальцграфу рейнскому, звание камерария было предоставлено маркграфу бранденбургскому, звание шенка — сначала герцогу баварскому, а при Генрихе V — королю Чехии. К этим придворным чинам присоединились три архиепископа-эрцканцлера, и все они вместе образовали коллегию курфюрстов.