Расположен в 15 километрах от Таллина. Граничит на юге с посёлком Хаабнеэме, на севере с деревнями Пююнси и Рохунеэме, на востоке с деревней Леппнеэме и на западе — с Таллинским заливом[5]. Высота над уровнем моря — 14 метров[6].
По данным переписи населения 2011 года, число жителей Принги составляло 984 человека, из них 923 (93,8 %) — эстонцы[7].
По данным переписи населения 2021 года, в деревне насчитывалось 1098 жителей, из них 984 (89,9 %) — эстонцы[8].
Впервые деревня была упомянута под названием Brynck в 1557 году как шведский хутор, принадлежащий Микелю том Бринку (Mychel tom Brynck)[5].
В начале 19-го столетия деревня Принги состояла из трёх хуторов — Принки (Prinki), Кингу (Kingu) и Сууревялья (Suurevälja)[5].
Первая школа в деревне была построена в 1866 году. В её здании размещалось и волостное управление. Первым школьным учителем и по совместительству волостным писарем стал Йоханнес Ваккер (Johannes Vakker), окончивший семинар в Кунда. В 1881 году на этом посту его сменил Ханс Неуманн (Hans Neumann). В 1891 году школа полностью сгорела, и в 1892 году на средства хозяина мызы Вимс Феликса Юлиуса Шоттлендера (Felix Julius Schottländer) было построено новое школьное здание. Во времена Первой Эстонской республики, 17 мая 1925 года, был заложен краеугольный камень новой школы в деревне Принги[5].