Прусская королевская армия (нем. Königlich Preußische Armee) — регулярные сухопутные силы (войска) Прусского королевства, в 1701—1919 годах.
Прусская армия была образована на основе существовавшей с 1644 года регулярной армии Бранденбурга-Пруссии. В 1871 году вошла в состав германской имперской армии и в 1919 году была расформирована, как и остальные армии немецких государств, после поражения Германской империи в Первой мировой войне. Отличительной особенностью армии Пруссии была её значительная роль в общественной жизни союза немецких государств. В мировую историю вооружённые силы Пруссии (армия, флот и авиация) вошли как воплощение немецкого милитаризма. Войско и флот Пруссии составляли нераздельное целое с общеимперскими военно-сухопутными и морскими силами[1].
Создателем прусской армии считается курфюрст Бранденбурга Фридрих Вильгельм I. Он решил отойти от системы вербовки армии из наёмников (ландскнехтов) и, после того, как стал курфюрстом (1640 год), он заключил перемирие со Швецией и в 1644 году приступил к созданию регулярной армии на основе воинской повинности. Новосформированная армия впервые была испытана на поле боя во время Северной войны.
Она участвовала в сражении при Варшаве, где произвела хорошее впечатление на наблюдателей как своей боеспособностью, так и гуманным отношением к местным жителям, чем выгодно отличалась от союзной шведской армии. Победы в этой войне позволили Фридриху-Вильгельму заключить с Польшей Велявско-Быдгощский трактат, по которому Польша уступала Бранденбургу Прусское герцогство. Военная мощь армии способствовала продвижению Бранденбурга-Пруссии в пятёрку крупнейших европейских держав того времени.
В 1660 году при демобилизации армии было решено сверх гарнизонных частей сохранить полевые войска в числе 4 000 человек, чем было положено начало постоянной армии[2].
Фридрих Вильгельм I, король Пруссии в 1713 — 1740 годах, оставил о себе в истории память как «король-солдат». В наследство от отца он получил армию численностью менее 30 000 человек. Фридрих Вильгельм I увеличил численность пехоты с 38 до 50 батальонов, а кавалерии — с 53 до 60 эскадронов. Одновременно был увеличен личный состав батальонов — с 500 до 600 человек и эскадронов — со 150 до 200. Таким образом, уже через два года численность армии выросла до 45 000 человек, в том числе 12 000 кавалерии и 3 000 артиллеристов. Была создана подвижная полевая артиллерия, впервые её разделили на батареи. Приближённый короля князь Леопольд Анхальт-Дессауский ввел в практику железный шомпол и шаг в ногу, разработал артиллерийский устав. Но в Пруссии не хватало рекрутов должного возраста, и тогда Фридрих Вильгельм стал вербовать рекрутов за пределами Пруссии. Более 1000 агентов-вербовщиков было послано в различные германские государства. К 1720 году в прусской армии было уже 55 000 человек, к 1730 году она насчитывала 60 000 человек, из них 20 000 иностранцев.