Психоисто́рия (англ. psychohistory) — вымышленная наука в цикле романов Айзека Азимова «Основание», которая применяла математические методы для исследования происходящих в обществе процессов и благодаря этому позволяла предсказывать будущее с высокой степенью точности. Психоистория была разработана учёными под руководством Гари Селдона и Юго Амариля. С её помощью был предсказан скорый кризис Галактической империи и был найден путь относительно скорого выхода из кризиса — создание так называемого Основания (англ. Foundation, в других переводах — Фонд или Академия), которое должно было стать основой новой империи. Психоистория уподобляла происходящие в обществе процессы процессам физики и химии. Так же как в молекулярно-кинетической теории газов невозможно предсказать движение одной молекулы, но можно предсказать процессы, происходящие с большим количеством молекул, так и психоистория не могла точно определять действия одного человека, но могла предвидеть изменения, касающиеся всего общества.
Психоистория есть более обширный, чем история, взгляд наблюдателя на взаимодействие деяний людей, их духовного (ментального) пути и сознания, с окружающей их естественной и ментальной (духовной) средой. Обязана обладать большей степенью познавания развития цивилизаций, чем какая-либо иная дисциплина. Суть существования психоистории в предсказании вероятных будущих направлений развития сообществ и воздействия на них в ключевых точках, для помощи в выборе правильного пути дальнейшего развития.
Данное определение исходит из особенностей второго, сокрытого до времени и приоритетного, «Основания», состоящего не из стандартных «естественных» научных дисциплин указанного выше первого «Основания». Только вмешательство ментально развитых представителей незримого второго «Основания» позволило предотвратить длительное и угрожающее воздействие на развивающуюся юную цивилизацию первого «Основания», захваченную ментальной дисфункцией сознания по имени Мул. Первое, научное, «Основание» являлось, по сути, закреплением предыдущего наследия пути человечества в Галактической империи и естественным прикрытием второго. По главному — тайному от всех ученых первого «Основания» — замыслу Гари Сэлдона, второе «Основание» состояло из людей с высокими ментальными способностями, разрабатывавшими методы защиты разума от возникающих дисфункций. В критический момент эти, доселе наблюдатели, вмешиваются и корректируют ментально мощное, но дисфункциональное и странное сознание Мула. Второе «Основание» в представлении Гари Сэлдона являлось будущим человечества.
Данный взгляд на определение этой науки, как дисциплины, следует из самого императива создания цикла романов «Основание», который прослеживется в поступках и намерениях его действующих лиц, структуры, значения и истинного местонахождения «Оснований», расположенных (по словам героев автора) на: «двух противоположенных концах Галактики».