Со́фья Дми́триевна Пугачёва (урождённая Недюжева; 1742 — не ранее 1804 года) — донская казачка станицы Есауловской, первая (законная) супруга Емельяна Ивановича Пугачёва с 1760 года. В браке родила сына и двух дочерей.
Во время Крестьянской войны 1773—1775 годов по указу императрицы Екатерины II была задержана властями и содержалась с детьми в Казани. При взятии Казани войсками Пугачёва была освобождена из следственной тюрьмы вместе с другими узниками. Пугачёв, выдававший себя за императора Петра III, называл Софью с детьми семьёй помогавшего ему в скитаниях казака. Софья с детьми проследовала в обозе армии восставших от Казани вниз по Волге вплоть до полного разгрома Пугачёва у Чёрного Яра. В ходе следствия неоднократно давала показания об обстоятельствах жизни Пугачёва, в том числе и на очных с ним ставках. По приговору суда была признана невиновной, но вместе с детьми и второй супругой Пугачёва Устиньей была направлена на поселение в Кексгольмскую крепость, где прожила в фактическом заключении остаток жизни.
Софья Недюжева родилась в 1742 году в казачьей станице Есауловской. Из немногочисленных сведений о её семье известно, что отца её звали Дмитрием и он рано умер, оставив на попечении супруги Аксиньи, помимо Софьи, ещё двух дочерей и сына. В 1760 году Софью выдали замуж за 18-летнего казака станицы Зимовейской Емельяна Пугачёва. Начало супружеской жизни выдалось совсем коротким. Уже через неделю после свадьбы Емельян Пугачёв был включён в команду полковника Денисова, отправлявшуюся в состав русской армии — в корпус под командованием графа З. Г. Чернышёва, участвовавший в войне с Пруссией[1].
В сентябре 1762 года Емельян с сослуживцами прибыл из Пруссии и продолжил службу в своей станице. В 1764 году в семье родился первенец — сын, которого назвали Трофимом. Известно, что после Трофима Софья рожала ещё неоднократно, но выжили лишь ещё две дочери — Аграфена (1768 года рождения) и Христина (1770 года рождения). В ходе службы Емельяна с казаками неоднократно на месяц-два отправляли в партии с разными заданиями, по большей части − по поиску и возвращению в Россию беглецов-старообрядцев. В 1768 году, с началом русско-турецкой войны, Пугачёв был включён в состав полка Ефима Кутейникова. После участия во взятии Бендер он заболел и в январе 1771 года был направлен домой в составе команды, отправленной за пополнением лошадей. К моменту, когда команде предстояло возвращаться к турецкой границе, болезнь Пугачёва не прошла, а, наоборот, лишь усилилась, а потому он нанял себе замену − казака Михайлу Бирюкова. В июле 1771 года Пугачёв направился в Черкасск проситься в отставку. В отставке Емельяну отказали, предложив продолжить лечение дома или в лазарете. Перед тем, как отправиться домой, Пугачёв навестил свою сестру Федосью и зятя Симона Павлова, проходившего службу в Таганроге, и там ввязался в авантюру, поспособствовав побегу Павлова с товарищами со службы[2].