Пьер II Алансонский (Пьер II Добрый) (фр. Pierre II d'Alençon; 1340 — 20 сентября 1404, Аржентан) — граф Алансонский (1361—1404), граф де Жуаньи, сеньор де Меркер и д’Аржентан, граф дю Перш (1377—1404). Французский военачальник.
Происходил из династии Валуа-Алансон. Третий сын Карла II (1297—1346), графа Алансона, Перша и Шартра (1325—1346), и Марии де Ла Серда (1310—1379), дочери Фернандо II де Ла Серда, герцога де Медина.
В 1350 году Пьер д’Алансон был посвящён в рыцари. 26 июня 1359 года командовал второй баталией французской армии в сражении при Ножан-сюр-Сен, где была разбита английская армия под руководством Эсташа д’Абришекура. В 1360 году Пьер д’Алансон был одним из знатных заложников, отправленных в Англию для обеспечения выплаты французским королём Жаном II Добрым выкупа за своё освобождение из плена. В 1370 году вернулся во Францию.
В 1370 году сражался под командованием герцога Жана Беррийского в Лимузене и Аквитании. Участвовал в осаде и взятии Лиможа в 1370 году, Уссона, Мило и Марана — 1371 году.
Ещё в 1361 году граф Шарль III д’Алансон (1346—1361) отказался от власти и постригся в монахи. Пьер Добрый унаследовал графство Алансон.
В 1373 году граф Пьер Алансонский служил под командованием коннетабля Бертрана дю Гесклена в Бретани. Сражался при взятии Эннебона, где был ранен.