Пьер II де Люксембург-Сен-Поль (фр. Pierre II de Luxembourg-Saint-Pol; около 1440, Об — 25 октября 1482, Ангьен, Эно) — граф де Марль, де Суассон, де Сен-Поль и де Бриенн.
Так как его отец был казнен за измену, а владения дома Люксембург-Линьи конфискованы, Пьер унаследовал только земли матери, полученные после смерти старшего брата Жана де Люксембурга, погибшего в 1476 в битве при Муртене.
В 1477 по условиям договора между Людовиком XI и Марией Бургундской Пьеру удалось вернуть часть владений отца — графства Сен-Поль, Бриенн и Руси.
В 1478 на капитуле в Брюгге был принят Максимилианом Габсбургом в число рыцарей ордена Золотого руна.
Жена (1466): Маргарита Савойская (1439—1483), Дочь Людовика, герцога Савойи, и Анны де Лузиньян, сестра Марии Савойской, второй жены его отца.