Пьер I де Люксембург-Сен-Поль (фр. Pierre Ier de Luxembourg-Saint-Pol; 1390 — 31 августа 1433, замок Рамбюр) — граф де Бриенн и де Конверсано с 1397, граф де Сен-Поль с 1430, участник Столетней войны.
Сын Жана де Люксембурга, сеньора де Бовуар, из рода Люксембург-Линьи, младшей ветви династии Люксембургов, и Маргариты Энгиенской, графини де Бриенн и де Конверсано.
Принадлежал к феодальной группировке бургиньонов, входил в ближайшее окружение Филиппа III Бургундского и участвовал в военных действиях в ходе второго этапа Столетней войны. В 1405 женился на дочери герцога Андрии Маргарите де Бо, принадлежавшей к одному из самых знаменитых родов Прованса и Неаполитанского королевства, «имевшей среди своих предков одного из трех царей» и «происходившей от первых принцев Оранских»[1].
19 января 1419 был назначен Карлом VI капитаном Парижа в отсутствие герцога Бургундского, каковую должность уже исполнял в 1411—1413 годах. Грамота о назначении указывает, что он также становился наместником короля «в Париже, превотстве и виконтстве названного места, в землях Нормандии и Пикардии, и бальяжах Санлиса, Мо, Мелёна и Шартра». Очевидно, сохранил эту должность и после английского завоевания[2].
В январе 1430 стал одним из первых 24 рыцарей учрежденного Филиппом Добрым ордена Золотого руна[3]. В том же году унаследовал от своей тетки Жанны де Люксембург графство Сен-Поль. В 1433 по поручению своего зятя, регента Франции герцога Джона Бедфорда, после трехнедельной осады овладел крепостью Сен-Валери-ан-Понтьё. 31 августа того же года умер от чумы в замке Рамбюр[4]
Жена (май 1405): Маргарита де Бо д'Андрия (1394—1469), дочь Франсуа I де Бо, герцога Андрии, и Свевы Орсини