Расположена у северо-восточной границы Таллина. Граничит с административным центром волости — посёлком Виймси ― и с деревнями Рандвере и Лубья. На юге деревню обрамляет болото Соосепа, по которому проходит 2-километровая походная тропа[4][5].
По данным переписи населения 2011 года, число постоянных жителей деревни составляло 1 556 человек, из них 1 282 (82,4 %) — эстонцы[7].
По состоянию на 1 января 2021 года в деревне проживали 1 795 человек, из них 904 мужчины и 891 женщина; детей в возрасте до 14 лет включительно — 542, лиц трудоспособного возраста (возраст 15–64 года) — 1 145, лиц пенсионного возраста (65 лет и старше) — 108 человек[8].
По числу жителей Пярнамяэ занимает второе место среди деревень волости после деревни Рандвере. Многократное увеличение численности населения деревни в 2010-х годах связано с интенсивным жилым строительством, которое обусловлено удачным месторасположением и близостью населённого пункта к Таллину. Cреди новостроек основное число составляют частные, рядные и парные жилые дома[5][9].
Судя по археологическим находкам, поселение на месте нижнего гравийного карьера Пярнамяэ существовало уже более 3000 лет назад. Местные аллювиальные почвы в то время были очень подходящими для выращивания сельскохозяйственных культур[5].
Деревня была основана в 1920-х годах и названа по лесничеству Пярнамяэ, которое ранее принадлежало городской мызе Фет (нем. Faeht, Вяо, эст. Väo mõis) и в 1883 году было продано мызе Вимс (Виймси). В то время в ходе земельной реформы мыза была поделена на наделы, которые были отданы в пользование участникам Освободительной войны и бывшим мызным работникам. Ещё в 1928 году хутор Пярнамяэ перечисляется в числе хуторов деревни Лубья, а как самостоятельная деревня Пярнамяэ появилась в конце 1930-х годов[5][11].