Пётр I Карагео́ргиевич (серб. Петар I Карађорђевић; 29 июня (11 июля) 1844, Белград — 16 августа 1921, Белград) — первый сербский король из династии Карагеоргиевичей (с 1903); в 1918 стал первым королём сербов, хорватов и словенцев. Большу́ю часть времени своего правления провел под регенством своего сына Александра. Является одним из самых популярных правителей Сербии, вследствие своих демократичных реформ.
Родился 29 июня 1844 года. Пятый (из двух выживших) сын сербского князя Александра Карагеоргиевича и княгини Персиды из известного сербского рода Ненадовичей. Внук Карагеоргия.
После отречения отца, князя Александра, жил с 1858 г. в Валахии, затем во Франции, где получил образование в военной академии Сен-Сир. Служил во французском Иностранном легионе. Участвовал во Франко-прусской войне (1870—1871) и Боснийско-герцеговинском восстании (1875). Участие Петра добровольцем в Сербско-турецкой и русско-турецкой войне 1876—1878 гг. омрачалось конфликтом с королём Миланом, подозревавшим его в желании использовать ситуацию для получения власти в стране. После восстания в Топличском округе на юге Сербии Милан открыто обвинил Петра в государственной измене и сотрудничестве с турками, после чего Петру пришлось бежать в Австро-Венгрию, где он был интернирован до конца войны, после чего вернулся во Францию. В 1879 году состоялось судебное разбирательство против Петра и его ближайших спутников в Смедерево. Истец, князь Милан, утверждал, что Пётр и его последователи пытались свергнуть династию Обреновичей и восстановить правление Карагеоргиевичей. Петру и его товарищам было предъявлено обвинение в государственной измене, для которой единственным возможным наказанием была смерть. Поскольку он жил в Париже во время разбирательства, Пётр был заочно осуждён и приговорён к смертной казни через повешение.