В 1978 году команда Рижской автобусной фабрики «Автомобилист» из Елгавы начала выступать в классе «Б» республиканского чемпионата. Зимой 1979/80 годов «Автомобилист» объединился с испытывавшим финансовые трудности «Металлистом» и занял его место в классе «А».
В 1988 году под названием РШВСМ‑РАФ (тренер — Владимир Рыба) команда дебютировала во 2-й союзной лиге (5-я зона). Лучший результат — 3-е место в сезоне 1991. Являлась второй командой в Латвийской ССР (после рижской «Даугавы»), которая имела группировку своих фанатов.
В том же 1988 году второй состав команды дебютировал в чемпионате Латвийской ССР и сразу же стал чемпионом, а затем повторил свой успех и в следующем сезоне. Также в 1988 году РАФ стал обладателем Кубка Латвийской ССР.
В середине 1990 года команду мастеров возглавил Виктор Нестеренко[1], до того тренировавший вторую команду.
С 1992 года принимала участие в чемпионате Латвии, являясь в то время одной из сильнейших команд страны и на равных соперничая с рижским «Сконто». В сезонах 1992 и 1994 РАФ стал вице-чемпионом Латвии, а в сезонах 1993 и 1995 завоевал 3-е место. В 1993 и 1996 годах РАФ стал обладателем Кубка Латвии.
Чемпионат Латвии 1992 года РАФ и «Сконто» завершили с одинаковым количеством очков, и чемпион был определен только в дополнительном матче, в котором РАФ уступил со счетом 2:3.