В 1950-е в ГСОКБ-43 была начата разработка буксируемой реактивной пусковой установки для стрельбы реактивными снарядами РСЗО М-14. В 1956 году опытные образцы завершили заводские испытания. Два опытных образца были отправлены и прошли полигонные испытания, которые проходили с 3 мая по 7 июня 1957 года[1].
Основным назначением РПУ-14 было использование в ВДВ. Реактивная пусковая установка способна десантироваться на специальной платформе парашютными способом. Конструкция лафета заимствована от 85-мм пушки Д-44. Станины трубчатого типа, при разведении автоматически выключается торсионный механизм подрессоривания. Нижний станок состоит из стальной полуотливки, в которой размещён механизм подрессоривания и механизм горизонтирования. На нижнем станке располагается верхний станок, в котором закреплён миномётный панорамный прицел МП-46М со сварной люлькой. В люльке находится пакет с 16-ю направляющими. Время перевода из походного положения в боевое и обратно составляет 2 минуты[2]. Транспортировка установки осуществлялась с помощью ГАЗ-69, тягача повышенной проходимости или в кузове грузового автомобиля. В полевых условиях на небольшие расстояния установку может буксировать боевой расчёт[2].
Основным типом боеприпасов являлись реактивные осколочно-фугасные снаряды М-14-ОФ и М-14Д. Заряжание установки происходило в ручную. Полный цикл заряжания составляет 3 минуты. Полный залп производится за 8—10 секунд. Запуск ракет производится с выносного пульта из укрытия, на расстоянии от 50 до 80 метров[2].
Установка РПУ-14 удачно сочетает в себе относительно малые размеры и массу с высокой огневой мощью. Зарубежными аналогами являются польские установки WP-8 с меньшим в два раза количеством направляющих, китайские 12-ствольные установки Тип 63 калибра 107 мм и югославские 32-ствольные M-63 Plamen калибра 128 мм[2]. Несмотря на некоторые преимущества, с 1967 года РПУ-14 в ВДВ СССР стали заменяться на более совершенную РСЗО 9К54 «Град-В»[6].