РТ-1[1] (индекс ГРАУ — 8К95) — советская твердотопливная управляемая баллистическая ракета средней дальности (УБР), первая попытка СССР разработать твердотопливную УБР, проходила испытания с 1962 года по 1963 год, но не развертывалась ввиду отрицательных результатов испытаний (две трети пусков закончились неудачно).
Головной разработчик — ОКБ-1. Разработано два варианта ракет — базовый РТ-1 и РТ-1-63, служивший для отработки третьей ступени РТ-2. Пять пусков было проведено, из которых только два можно признать успешными (18 марта 1963 года успешные испытания РТ-1 и осенью 1965 года успешный пуск РТ-1-63)
Разработка управляемой твердотопливной ракеты с дальностью действия 2 500 километров началась в 1959 году, согласно Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 20 ноября 1959 года № 1291—570.