Начиная с IX века известные своей воинственностью раджпуты клана Пратихара играли ведущую роль в политической жизни Северо-Западной Индии. В XIII-XIV веках в этом регионе оформилось около 20 (скорее всего 24) княжеств, подконтрольных Делийскому султанату[3]. После битвы при Кхануа 1527 года они оказались под властью империи Моголов. В 1624-1820 гг. — в составе Маратхской конфедерации. Впервые название «Раджпутана», вероятно, использовалось в местной не сохранившейся раджпутской административной документации с начала XVIII века.[4] В 1800 году введено в употребление британцем Джоржем Томасом[5]. До 1858 года Раджпутана входила в состав земель, подконтрольных Британской Ост-Индской компании, затем вошла в число вассальных княжеств Британской Индии.
В 1949 году было принято решение об объединении и реструктуризации раджпутских княжеств в новый штат Раджастан, которое официально вступило в силу вместе с Конституцией 1950 года.