Ракетные войска — собирательное название воинских формирований, основным вооружением которых служит ракетное вооружение для различных целей[1].
В вооружённых силах Союза ССР и Российской Федерации такие формирования могли и могут образовывать род войск[2].
Прообразом ракетных войск были ракетные подразделения существовавшие в армиях некоторых государств в XVIII — XIX веках. Появление ракетных подразделений было связано с созданием, развитием и применением в военном деле ракет. Изначально для содержания, технической подготовки и применения в бою ракет формировались временные сводные подразделения (команды) из артиллеристов. В конце XVIII века и начале XIX века в армиях некоторых государств были сформированы специальные артиллерийские подразделения (ракетные батареи) которые располагали ракетами. В Российской империи в XIX веке были как временные так и постоянные ракетные подразделения (роты, батареи или команды) которые входили в состав артиллерии сухопутных войск и императорского флота. Основоположниками создания ракетной техники и ракетных формирований в Российской империи были генералы Засядко А. Д. и Константинов К. И.. Ими были разработаны такие основные принципы применения ракет и ракетных подразделений как массирование огня внезапность применения, сосредоточение огня на направлении главного удара, ведение залпового огня. Также ими была аргументирована необходимость в выделении ракетных формирований в самостоятельный род войск.
Первым постоянным подразделением в императорской армии стала ракетная рота созданная в апреле 1827 года. Ракетная рота предназначалась для выполнения совместных боевых действий с пехотой и кавалерией. В мирное время рота занималась обучением специалистов-ракетчиков. На вооружении ракетной роты находились 6 6-зарядных и 12 1-зарядных станков для пуска пороховых ракет. Рота находилась в подчинении Петербургского ракетного заведения и была расквартирована на территории Охтинского порохового завода. В 1838 году рота была преобразована в ракетную батарею. Личный состав роты из 4 огневых взводов включал в себя 6 офицеров, 20 унтер-офицеров и 198 рядовых. Рота состояла из 4 огневых взводов, имевших 8 пусковых станков. Для офицеров устанавливался двойной оклад жалованья. В 1859 году был сформирован гвардейский ракетный дивизион. Со второй половины XIX века обучение ракетчиков проходило в Михайловской артиллерийской академии. Ракетные подразделения участвовали в русско-турецких войнах 1828—1829 годов и 1877—1878 годов, Крымской войне 1853—1856, в боевых действиях на Кавказе, Балканах, в Закавказье и Средней Азии.
В конце XIX века технический прогресс артиллерийских орудий с нарезными стволами показал нецелесообразность дальнейшего содержания и боевого применения ракетного вооружения и ракетных подразделений, в связи с чем все они были расформированы.