Исток находится на северо-западных отрогах гор Пржевальского, на территории Уссурийского заповедника. В верховьях река имеет горный характер, но после села Раковка приобретает равнинный тип. Течёт в северо-западном направлении, у города Уссурийск поворачивает на юго-запад, сливается с рекой Комаровка (координаты устья 43°46′50″ с. ш. 131°57′57″ в. д.HGЯO) примерно в 200 м выше автодорожного моста в Уссурийске (перекрёсток ул. Краснознамённая и Агеева → пос. Сахзавода, координаты моста 43°46′47″ с. ш. 131°57′38″ в. д.HGЯO). Примерно в 2 км от слияния двух рек ниже по течению находится река Раздольная. Устье — на левом берегу Раздольной, примерно в 1 км ниже моста у села Утёсное, координаты устья 43°45′40″ с. ш. 131°58′06″ в. д.HGЯO.
Длина реки — 76 км, площадь водосборного бассейна — 812 км²[2], общее падение реки 465 м. Ширина её от 6 до 20 м (в паводки — до 60 м), глубина — от 0,4 до 0,7 м. В верховьях, у слияния рек Раковка и Лихачёвка, находится Раковское водохранилище, площадью 5 км², объёмом 41 млн м³, которое является основным источником централизованного водоснабжения Уссурийска.
Основные притоки: река Лихачёвка (длина 20 км), река Михайловка (длина 19 км), река Репьёвка (длина 33 км).
Населённые пункты на реке, сверху вниз: с. Раковка (УГО), с. Песчаное (Михайловский район), пос. Тимирязевский (УГО), станция Лимичёвка (УГО), город Уссурийск.
В Уссурийске через Раковку построены три автодорожных моста (ул. Комсомольская, ул. Пушкина, ул. Чичерина). На ул. Тимирязева (вблизи перекрёстка с ул. Краснознамённая, за мемориалом «Вечный огонь») через реку построен пешеходный мост в парк отдыха «Зелёный остров» (парк островом не является, стоит на левом берегу, по мосту может проезжать только обслуживающий транспорт). До 1980-х гг. отдыхающие также ходили в парк по деревянному мосту «со ступеньками», примерно в 300 м ниже современного, сохранились (2013) остатки торчащих из воды опор.
Чтобы избежать подтопления домов частного сектора во время наводнений, в черте Уссурийска по берегам реки построены дамбы. В 2000-е гг. русло между мостами по ул. Пушкина и Чичерина очищено от кустарниковых зарослей, расширено, берега укреплены.