Ра́пид-Си́ти[2] (англ. Rapid City, шайен. Háeohémahpe) — второй по размерам город Южной Дакоты, столица округа Пеннингтон[3], основанный в 1876 году[4].
Недалеко от города находится гора Рашмор, один из самых известных памятников США, который ежегодно посещают около двух миллионов человек.
Назван в честь реки Рапид-Крик (англ. Rapid Creek), на которой основан, и расположен у восточной стороны Блэк-Хилс. Известен как «врата в Блэк-Хилс» и «город президентов». В городе расположен собор Пресвятой Девы Марии Неустанной Помощи, являющийся кафедральным собором Епархии Рапид-Сити.
К транспортной системе города относится Региональный аэропорт Рапид-Сити. Недалеко от города расположен Национальный американский университет.