Рапи́ра (нем. Rapier, от фр. espée rapière[1], исп. espada ropera — буквально «гардеробный меч», то есть легкий меч (шпага) носимый дворянами с гражданским платьем, а не с доспехом[1]) — западноевропейский меч (шпага) для одной руки с конца XV до конца XVII веков, известный во Франции середины XVII как длинный меч (фр. épée longue), а в Италии известный как меч на боку (spada da lato). Поздние узкие рапиры в Италии с начала XVII века называют spada da lato striscia.
В отличие от эстока (Estoc на французском языке; Tuck на английском языке; Bohrschwert или Panzerbrecher на немецком языке) — трёх- или четырёхгранного меча предназначенного для пробития доспеха и являющегося жестким колющим мечом не имеющего режущих кромок, рапира была колюще — рубящим оружием с длиной клинка (до 130 сантиметров[источник не указан 1370 дней][2]) имеющим острие но и лезвия[3].
Ширина клинка рапиры варьировалась и могла быть как у поздних мечей бастардов (меч с рукояткой в полтора хвата) конца XVI начала XVII веков и главным образом отличалась от последнего эфесом для одной руки со сложной гардой.
Впервые рапира упоминается в Испании в куплетах Хуана де Мены «Пекарь», датируемое 1445—1450 годами, а первое упоминание во Франции датируется 1474 годом. Точной даты появления итальянского аналога рапиры нет, но итальянские картины 70-х годов XV века изображают воинов с spada da lato.
Начиная с первой половины XVII века (позднее правление Людовика XIII) рапира как гражданское оружие начала вытесняться придворным мечом (фр. épée de cour) с длиной всего 100 сантиметров. Последняя шпага и легла в основу современных шпаг.
В русском языке рапирой называют либо колющие мечи (шпаги) происходящие от эстока (вроде шпаги матадора — verduguillo), либо тренировочное оружие foil или florete — «шерстяной цветок», получившее своё название от защитного навершия.