Рапото V Баварский (нем. Rapoto V. von Bayern), Рапото II фон Хам (Rapoto II. von Cham; ум. 14 апреля 1099, Регенсбург) — немецкий граф из рода Дипольдингеров-Рапотонидов.
Сын (вероятно — старший) Рапото IV и его жены Матильды. Как и братья — Ульрих Многобогатый (Vielreichen) фон Пассау и Герман (епископ Аугсбурга), был одним из влиятельнейших баварских князей.
Пфальцграф Баварии, граф фон Хам, граф в Интале, граф фон Фобург, граф в Аугстгау, фогт монастырей Св. Эммерана (с 1070), Мюнхмюнстер, Паульсноннен (Миттельмюнстер) и Св. Павла в Регенсбурге.
У Рапото V было столько земель, что по пути из Регенсбурга в Рим и назад он имел возможность останавливаться на ночлег только в своих владениях.
Рапото V был женат на Елизавете Лотарингской, происхождение которой не выяснено. Её считают вдовой Куно I фон Ротт или его сына Куно II, погибшего в 1081 году. Эта женитьба принесла Рапото V сеньорию Фобург и фогство монастыря Св. Павла в Регенсбурге.
С 1082/1086 года пфальцграф Баварии. Этот лён получил как родственник Куно фон Ротта и потомок (по линии своей матери Матильды) пфальцграфа Хартвига II.